[visudo] Username is not in the sudoers file
Username is not in the sudoers file. This incident will be reported.
Ngoài việc kiểm tra username đã nằm trong group sudo, còn có những nguyên nhân khác gây ra lỗi này, trong đó có liên quan đến file /etc/sudoers.
Trong trường hợp của mình, mình lỡ tay comment mất một dòng quan trọng:
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALLKhi không còn quyền sudo, bạn cần dùng PolicyKit để sửa file sudoers. Cách này không cần reboot hay truy cập trực tiếp vào máy, bạn có thể làm ngay từ phiên SSH.

Chạy pkexec visudo để sửa file sudoers. Chi tiết xem câu hỏi này trên Ask Ubuntu.